Robotik · Araştırma · Modeller
Uranus: robotlar için yeni nesil bir simülasyon ortamı önerildi
Uranus, eklem yörüngesine koşullanmış özbağlanımlı bir difüzyon modeli üzerine kurulu, veriye dayalı bir robot simülatörü. Üç yeteneği öne çıkıyor: gelecekteki eklem konumlarını çevrimiçi alıp adım başına bir gizli kare, yani dört RGB karesi üreten açık uçlu akış; çıkarım eniyilemesinden sonra saniyede 24 kare; ve farklı robot gövdeleri ile kamera düzenleri için eşzamanlı çok görüşlü üretim sunan tek bir arayüz. Değerlendirme uzun soluklu etkileşimi, simülasyon ile gerçek yürütme arasındaki tutarlılığı ve görülmemiş sahnelere genellemeyi kapsıyor. Kod ve model ağırlıkları yayımlandı.
Kaynaklar
- arXiv, “Uranus: Building the Next-Generation Simulation Infrastructure for Embodied AI”, (arxiv.org)
- D-Robotics (GitHub), “Uranus-OSS”, Uranus'un kod ve model ağırlıkları deposu (github.com)
Bu haber hakkında
Bu haber Instagram’da @jarrus.ai hesabında 28 Eylül 2026 tarihinde paylaşıldı.
Bu haberde bir hata mı var? [email protected] · Instagram
Kısa link: thejarrus.com/uranus-simulasyonu
Bu haberin İngilizcesi: Uranus: a next-generation simulation environment for robots
Aynı konuda
Robot testleri: en iyi model bile 84 robot görevinin sadece %19’unu başardı, 63 görev hiçbir model tarafından çözülemedi
7 Ekim’de yayımlanan RobotWorld testinde en iyi model GPT-6 Astra, 84 simülasyon görevinin yalnızca 16’sını tamamladı; 63 görevi hiçbir model çözemedi.
OpenAI’ın görsel modeli, yoğun metin içeren görsellerde neredeyse kusursuz skor aldı
Westlake Üniversitesi öncülüğündeki UltraText Bench testinde OpenAI’ın GPT Image 2 modeli 100 üzerinden 99,35 puanla 24 yapılandırma arasında birinci oldu.
AWS, Çin’in GLM 5.3 modelini kendi platformuna ekledi
AWS, Pekin merkezli Z.ai’nin (eski adıyla Zhipu AI) 753 milyar parametreli GLM 5.3 modelini 5 Ekim’de uygun kurumsal müşteriler için Amazon Bedrock’a ekledi.