Robotik · Araştırma · Modeller
Uranus: robotlar için yeni nesil bir simülasyon ortamı önerildi
Uranus, eklem yörüngesine koşullanmış özbağlanımlı bir difüzyon modeli üzerine kurulu, veriye dayalı bir robot simülatörü. Üç yeteneği öne çıkıyor: gelecekteki eklem konumlarını çevrimiçi alıp adım başına bir gizli kare, yani dört RGB karesi üreten açık uçlu akış; çıkarım eniyilemesinden sonra saniyede 24 kare; ve farklı robot gövdeleri ile kamera düzenleri için eşzamanlı çok görüşlü üretim sunan tek bir arayüz. Değerlendirme uzun soluklu etkileşimi, simülasyon ile gerçek yürütme arasındaki tutarlılığı ve görülmemiş sahnelere genellemeyi kapsıyor. Kod ve model ağırlıkları yayımlandı.
Kaynaklar
- arXiv, “Uranus: Building the Next-Generation Simulation Infrastructure for Embodied AI”, (arxiv.org)
- D-Robotics (GitHub), “Uranus-OSS”, Uranus'un kod ve model ağırlıkları deposu (github.com)
Bu haber hakkında
Bu haber Instagram’da @jarrus.ai hesabında 28 Eylül 2026 tarihinde paylaşıldı.
Bu haberde bir hata mı var? [email protected] · Instagram
Kısa link: thejarrus.com/h8-61
Bu haberin İngilizcesi: Uranus: a next-generation simulation environment for robots
Aynı konuda
DeepMind’dan doğan ilaç keşif şirketi Isomorphic Labs, 40-50 milyar dolar değerlemeyle yatırım görüşüyor
Bloomberg’e göre DeepMind’dan doğan ilaç keşif şirketi Isomorphic Labs, en az 40 milyar dolar değerlemeyle yeni yatırım için ilk aşama görüşmeler yürütüyor.
Anthropic %90 daha ucuz Claude Haiku 5.5 modelini çıkardı
Anthropic’in 7 Ekim’de çıkardığı Claude Haiku 5.5, 100 bin token’a kadar Haiku 4.5’ten %90 ucuz. Testlerde öne geçiyor ama görev başına daha çok token harcıyor.
OpenAI GPT-6’yı ChatGPT’de herkese açmaya başladı
OpenAI, 7 Ekim’de GPT-6’yı ChatGPT’de herkese açmaya başladı. Yeni Intelligent UI, cevapları metin, görsel ve etkileşimli öğeleri birleştirerek kuruyor.